Utilizar socat para emular un udp telnet

Instalación en el servidor

1. Se instala el socat:
   # apt-get install socat
2. Se arranca en un fichero de arranque del sistema:
   # echo '#/bin/sh' > /etc/rcS.d/S41socat
   # echo '/usr/bin/socat udp4-listen:10000 exec:/bin/bash &' >> /etc/rcS.d/S41socat
   # chmod 755 /etc/rcS.d/S41socat
   # /etc/rcS.d/S41socat

Cliente

1. te conectas con un simple nc (netcat):
   $ nc -u ip_servidor 10000